擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)裝置的減速特征和傳動(dòng)特點(diǎn)

擺線針輪減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分

在輸入軸上會(huì)裝有一個(gè)雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)（為了減少摩擦，在減速比小的擺線針輪減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。

傳動(dòng)特征示例圖

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制的原因，擺線輪的運(yùn)動(dòng)就是做公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套也轉(zhuǎn)動(dòng)了一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自傳運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳體給輸出軸就可以減小輸出軸的轉(zhuǎn)速了。