簡析減速機的種類及其優(yōu)點

減速機應用廣泛，結(jié)構簡單，精度容易保證。輪齒可做成直齒、斜齒和人字齒。

蝸桿減速機

結(jié)構緊湊，傳動比大，工作平穩(wěn)，噪聲小，但效率較低。

蝸桿—齒輪減速機

有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級兩種型式。前者結(jié)構緊湊，而后者傳動效率高。

行星齒輪減速機

擺線針輪減速機(一齒差行星的齒輪傳動)

優(yōu)點:傳動比大，結(jié)構簡單，體積小，重量輕，效率高，使用壽命長。

缺點:加工工藝復雜，精度要求高。

諧波齒輪減速機

優(yōu)點:傳動比大，承載能力高，傳動平穩(wěn)，傳動精度高，磨損小，效率較高，零件數(shù)量少，重量輕，結(jié)構緊湊。

缺點:啟動力矩較大、柔輪容易發(fā)生疲勞損壞、發(fā)熱嚴重。